基于Floyd算法的灵活航迹规划方法

• 作者: 张大巧 王明海 郑晓龙 鲜勇
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 航迹规划 Floyd算法 灵活目标 巡航导弹
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 55-58
• 分类号: TJ761.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.06.016

摘要

针对支持卫星通信的巡航导弹预存多个目标打击航迹的特点,给出了一种基于Floyd算法的灵活目标打击航迹规划方法.该方法通过在代价函数中引入高程代价和风险代价,使得Floyd算法能够充分利用地形和威胁信息；通过在算法搜索中考虑导航图的对称性,减少了算法的搜索时间；通过对规划的航迹进行平滑计算,保证了航迹的可行性.给出了灵活航迹的规划步骤和算法复杂性分析,仿真计算结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王明海		68	284	8.0	12.0
2	张大巧		23	70	5.0	6.0
3	鲜勇		51	230	8.0	10.0
4	郑晓龙		6	14	2.0	3.0