喷漆轨迹规划工艺模型的实现

• 作者: 于盛睿 夏薇 张盛华 杜铮 罗斌
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 喷漆 混合编程 轨迹规划系统 工艺模型
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 1-3
• 分类号: TG178
• 字数: 2987字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2011.03.001

摘要

介绍了喷漆机器人离线轨迹规划系统的喷漆工艺模型的实现过程,为了解决工艺建模在喷漆系统中的复杂程序设计问题,引入了MATLAB程序与Visual C++的混合编程技术和数据库技术.从而实现不同系统环境之间数据的通畅交换,结果表明这种方法结合了两种程序语言的优点.大大缩短系统的开发周期.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于盛睿	华中科技大学材料科学与工程学院	5	14	3.0	3.0
2	夏薇	广西大学材料科学与工程学院	65	346	11.0	16.0
3	罗斌	广西大学材料科学与工程学院	4	9	2.0	3.0
4	张盛华	广西大学材料科学与工程学院	3	9	2.0	3.0
5	杜铮	广西大学材料科学与工程学院	3	18	2.0	3.0