UKF在基于地磁场的自主导航中的应用

• 作者: 丁硕 王向磊 苏牡丹
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地磁导航 自主导航 UKF 地磁场模型
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 103-105
• 页数: 3页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

本文研究了基于地磁场的自王导航,建立了以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导了以地磁场矢量为观测量时的观测方程；为了解决系统的非线性问题把常用来解决非线性问题的UKF引入到基于地磁场的自主导航系统中；最后,用Matlab对基于地磁场的自主导航系统进行了仿真,仿真结果表明UKF有很好的收敛性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王向磊	信息工程大学测绘学院	11	72	6.0	8.0