一种改进粒子群算法的移动机器人路径规划

• 作者: 余罗兼 李济泽
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群 动态优化因子 机器人路径规划
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 2-4
• 分类号: TP301.6|TP242
• 字数: 2012字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4801.2011.05.001

摘要

在当今流行的几种生物启发算法中，粒子群算法作为一种仿生计算方法，理论上能够解决常规计算方法所不能解决的大规模、非线性问题，但该方法在局部收敛性方面存在易早熟问题。为此提出了一种改进的粒子群算法，通过引入动态优化因子，增强粒子群领域搜索的能力，在一定程度上克服了优化搜索后期随迭代次数的增加而搜索结果无明显改进的缺点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李济泽	福建工程学院机电及自动化工程系	13	73	5.0	8.0
2	余罗兼	福建工程学院机电及自动化工程系	12	15	3.0	3.0