二次型单神经元自适应算法在电动机控制中的应用

• 作者: 丁立伟 刘宁宁 娄奔月 孙伟
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电动机 调速系统 PID控制 二次型单神经元自适应控制
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TD614
• 语种: 中文
• DOI: 32-1627/TP.20110807.1133.019

摘要

针对直流电动机调速系统现有控制方法存在PID控制器参数固定而导致控制效果差的问题,提出了二次型单神经元自适应PID控制算法,即在加权系数的调整中引入二次型性能指标,通过计算控制律可以得到所期望的优化效果.Matlab仿真结果表明,该算法可改善控制系统的动态过程品质,降低超调量,缩短稳定时间,并且有一定的抗干扰能力.