基于LMI的雷达稳定伺服系统 动态输出反馈H∞控制

• 作者: 刘向东 杨大鹏
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 线性矩阵不等式 雷达 伺服系统 H∞控制器
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 53-56,61
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.04.016

摘要

为提高雷达稳定伺服系统的动态性能和抗干扰能力,基于线性矩阵不等式(LMI)设计了速度环动态输出反馈H∞ 控制器.对于不同幅值和频率的信号开展了阶跃响应和抗扰性能的Matlab仿真实验.结果表明,与传统PID控制器相比,采用这种输出反馈H∞控制器的伺服系统速度环阶跃响应动态性能优越；对不同频率的载体扰动信号情况下,隔离度均显著提高.提出的输出反馈H∞控制器阶次低,不存在输出饱和问题,便于物理实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘向东	北京理工大学自动化学院	106	1521	21.0	34.0
2	杨大鹏	北京理工大学自动化学院	2	1	1.0	1.0