一种四轴舵机控制系统关键技术研究

• 作者: 刘兴中 刘雄 唐德宇 张显亭 郑自伟
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机 控制系统 FPGA
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 64-68
• 分类号: TM36+1|TP273
• 字数: 3844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2011.10.017

摘要

在分析舵机控制基本原理的基础上,确定了舵机控制策略.针对超小型全数字四轴舵机控制系统中的关键技术进行了研究,提出了一种以单片FPGA为控制核心、以SA305为功率驱动元件的硬件实现方案,给出系统的总体架构框图.重点阐述了基于FPGA的PI调节器实现方法、基于FPGA的多路串行AD转换器读写控制、E2 PROM的接口控制实现方案和电流截止保护的实现方法等关键技术.试验表明,该舵机控制系统具有良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显亭		6	10	2.0	2.0
2	刘兴中		13	31	4.0	4.0
3	唐德宇		2	6	2.0	2.0
4	郑自伟		7	16	3.0	4.0