CANopen从站协议的设计与实现

• 作者: 刘怡 王家乐
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: CANopen C8051F500 从站协议
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 38-40
• 分类号: TP273
• 字数: 2202字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2011.09.015

摘要

CANopen作为一种开放性好、标准化、低成本的基于CAN总线的应用层协议,目前已经广泛地应用于工业自动化领域.文章根据CANopen DS301应用层协议规范,在以C8051F500单片机为控制核心的开发平台上建立了CANopen从节点协议栈总框架,并实现了其中的各种功能模块,整合成完整的协议栈,在搭建的实验平台上进行了协议栈的测试,实验表明:该协议栈功能完整,实时性满足使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘怡	中国科学技术大学信息学院	10	32	4.0	5.0
2	王家乐	中国科学技术大学信息学院	4	22	2.0	4.0