基于求积分卡尔曼滤波的交互式多模型算法

• 作者: 陈金广 马丽丽
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 交互式多模型 非线性滤波 求积分卡尔曼滤波 目标跟踪 状态估计
• 年，卷（期）: 2011,（16）
• 所属期刊栏目: 人工智能识别技术
• 页码范围: 191-193
• 分类号: TP391|TN911
• 字数: 3845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.16.065

摘要

针对非线性系统中的多模型估计问题,将求积分卡尔曼滤波算法应用到交互式多模型算法过程中,提出一种基于求积分卡尔曼滤波的交互式多模型算法.该算法不需要求取非线性方程的雅可比矩阵,且能够获得比基于不敏卡尔曼滤波的交互式多模型方法更高的滤波精度.仿真结果证明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马丽丽	西安工程大学计算机科学学院	45	209	8.0	10.0
2	陈金广	西安工程大学计算机科学学院	67	288	8.0	11.0