基于Nios的多路舵机测试控制系统设计

• 作者: 张皎 杨卫 殷强 齐明思
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: Nios II系统 PWM 舵机控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 81-82,85
• 分类号: TP306
• 语种: 中文

摘要

为了研究冲压式气动舵机柔性气囊的行程与控制信号之间的规律,利用FPGA构建了一个可编程片上系统(SOPC)实现同时对多个伺服机构的控制;详细论述Nios II嵌入式系统的PWM从外设设计方法,并将PWM应用在冲压式舵机测试与控制系统;实验结果表明,该舵机控制器不仅控制参数设定方便、控制精度高且稳定性好,而且增加了系统使用的灵活性及可靠性.