一种高精度位置随动控制系统校正算法设计

• 作者: 杜宏亮 袁媛
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 随动控制系统 误差区间 校正算法
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 140-142
• 分类号: TP273
• 字数: 1970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2011.01.056

摘要

论述了高精度位置随动控制系统的两种控制策略.以位置随动系统姿态角测量为例,论证了随动控制系统误差区域的鉴别方法,以此作为选择控制策略的依据.并用算例验证了等减速法设计下的校正算法,应用该算法能取得较好的效果,提高系统的稳态特性,即减小系统的稳态误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁媛		29	414	8.0	20.0
2	杜宏亮		9	39	4.0	6.0