智能激光切割机识别与定位技术研究

• 作者: 柳宁 饶华铭
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 智能激光切割机 双相机定位 圆投影匹配
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 嵌入式与SOC
• 页码范围: 77-78,82
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2011.04.031

摘要

为了更好地解决智能激光切割机工件识别与定位问题,提出了双相机定位方法,全局相机负责对象识别与粗定位,局部相机负责精定位,通过迭代逼近方法削除局部相机镜头畸变对测量精度的影响.改进的圆投影匹配方法利用半径表快速计算圆投影向量,由粗到精的匹配策略和极坐标变换旋转角度计算,明显地提高了匹配运算速度.实验证明本识别算法和定位方法实用且精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	饶华铭	湖北武汉海军工程大学电子工程学院	1	4	1.0	1.0
2	柳宁	湖北武汉海军工程大学电子工程学院	1	4	1.0	1.0