基于单目视觉的汽车追尾预警系统研究

• 作者: Liu Zunyang 李菲 赵明辉 邵越然
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 车辆检测 碰撞预警 单目视觉 智能车辆
• 年，卷（期）: 2011,（20）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 53-56
• 分类号: TN919-34|TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.20.016

摘要

汽车追尾预警是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容.设计了一个应用于结构化道路环境,基于单目视觉的汽车追尾预警系统.该系统按照摄像机提供的道路图像序列,首先利用一种新的边缘检测算法识别前方道路,然后利用灰度、边缘和对称性等特征识别前方车辆,接下来根据前后车距判断其威胁等级,最终向驾驶员提供相应的声光报警信号.该系统已在合肥的高速公路上进行了实验.实验结果显示,系统运行速度达到车辆驾驶的实时性要求,能够完成车辆检测和碰撞预警的任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵明辉	解放军电子工程学院脉冲功率激光技术国家重点实验室	3	30	2.0	3.0
2	李菲	中国科学院安徽光学精密机械研究所中国科学院大气成分与光学重点实验室	17	52	4.0	7.0
3	邵越然		1	8	1.0	1.0
4	Liu Zunyang	中国科学院安徽光学精密机械研究所中国科学院大气成分与光学重点实验室	1	8	1.0	1.0