无刷直流电机的智能控制研究

• 作者: 文卫
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机 PID控制 模型 智能控制
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 应用技术与经验交流
• 页码范围: 97-99
• 分类号: TM36+1
• 字数: 2063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2011.06.023

摘要

无刷直流电机具有交流电机结构简单,运行可靠,维护方便等优点,又具有直流电机那样良好的调速性能而无机械换向器等优势,得到广泛应用.针对大多数无刷直流电机位置伺服系统采用的是PID控制方式,此控制方式存在系统参数发生变化或带有非线性负载时,其稳态输出特性变差,难以获得满意的控制效果的情况,本文在分析无刷直流电机的模型后,提出一种能根据跟踪误差大小,利用模式切换开关自动切换到PID控制或滑模变结构控制的智能控制方法,从而实现无刷直流电机转子转速的快响应、低超调和高精度控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文卫	长沙理工大学电气与信息工程学院	4	26	3.0	4.0