基于LMI的滑翔式飞行器鲁棒H∞时滞控制

• 作者: 刘磊 李传锋 王志燊 王永骥
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 滑翔式飞行器 鲁棒H∞时滞控制 线性矩阵不等式 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2060-2065
• 分类号: TP273|V412
• 字数: 3309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.09.27

摘要

滑翔式飞行器是一类存在参数不确定性和外部扰动的非线性系统,研究了该类对象的鲁棒H..控制问题.采用对原系统方程部分线性化的方法,得到滑翔式飞行器的状态空间描述形式.在系统中的非线性部分满足Lipschitz条件约束下,考虑舵机特性等引起的时滞,利用Lyapunov稳定性理论,得到了系统鲁棒H∞控制器存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的可行解问题,得到H∞控制器的参数化表达式.仿真结果表明,当存在参数不确定以及外部扰动时,系统能够保持较强的鲁棒稳定性,同时设计的控制器对干扰有较好的抑制作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥	华中科技大学控制科学与工程系	152	1387	18.0	30.0
5	王志燊	华中科技大学控制科学与工程系	3	12	2.0	3.0
9	刘磊	华中科技大学控制科学与工程系	123	637	12.0	19.0
10	李传锋	华中科技大学控制科学与工程系	10	33	4.0	5.0