基于CMAC+PID复合控制的多缸力加载控制研究

• 作者: 施光林 杨鹏 泮健
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 高速电磁开关阀 多缸液压控制系统 CMAC+PID复合控制 力加载协调控制
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 3107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2011.02.019

摘要

介绍了一种基于高速电磁开关阀的新型多缸液压控制系统,将CMAC小脑模型与PID复合控制策略用于此系统的力加载协调控制.使用AMESim软件对该系统进行了建模、仿真,并开展了实验对比研究.仿真和实验结果表明,与PID控制算法相比,CMAC+PID复合控制算法,能够有效地实现该多缸系统的力加载协调控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨鹏	上海交通大学机械与动力工程学院	13	131	6.0	11.0
2	施光林	上海交通大学机械与动力工程学院	102	676	13.0	20.0
3	泮健	上海交通大学机械与动力工程学院	9	32	3.0	5.0