基于粒子群算法的冗余机械手可操作性寻优

• 作者: 张彤晓 汪秀 郭西进
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 冗余机械手 可操作性 整体可操作性指标SM PSO
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 448-450
• 分类号: TP241.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.02.010

摘要

针对目标位置对应的冗余机械手形状不确定的情况,在可操作性基础之上,以整体可操作性指标S<,M>为第二指标来确定冗余机械手的形状,并提出了寻优S<,M>的方法.结合粒子群算法,取以相关的关节点为圆心、关节长度为半径的圆周上的点坐标为算法粒子进行迭代.仿真结果验证了所提出方法的有效性和S<,M>作为第二指标的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭西进	中国矿业大学信息与电气工程学院	82	391	10.0	15.0
2	汪秀	中国矿业大学信息与电气工程学院	3	2	1.0	1.0
3	张彤晓	中国矿业大学信息与电气工程学院	7	25	3.0	4.0