自适应PID控制与传统PID控制的无抖振切换

• 作者: 屈彬 张运素 王向阳
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 自适应控制 多模型控制 切换控制
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 15-20
• 分类号: TP273
• 字数: 5105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2011.11.005

摘要

提出一个自适应控制器和一个传统PID控制器相互切换的控制方案,仿真结果表明,自适应PID控制方法在辨识精度、控制性能和跟踪能力等问题上可以和多模型自适应控制相媲美,从而省去了多模型自适应控制寻找大量合适模型集的不易,是一种简便有效的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张运素		2	5	1.0	2.0
2	屈彬		1	5	1.0	1.0
3	王向阳		1	5	1.0	1.0