数控机床实时碰撞检测算法的研究与实现

• 作者: 于东 吴峰 张晓辉 耿聪 陈龙
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞检测 包围盒 分离轴理论 长方体相交理论
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 49-52,56
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 3260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2011.12.013

摘要

碰撞检测是数控机床加工过程中的一个重要功能模块.碰撞检测可以有效地避免刀具与部件发生碰撞,同时可以提高加工的安全性.在研究了大量碰撞检测算法的基础上,提出了一种实时性较好的碰撞检测算法,从而避免了仿真软件检测缺陷.此算法首先在预处理阶段采用轴向包围盒AABB对部件和刀具进行保护区的建立,对碰撞检测进行初步检测.然后采用分离轴理论和长方体相交理论对保护区进行实时碰撞检测.最后对提出的算法进行了仿真验证,验证结果表明该算法可实时完成对碰撞体保护区域的检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于东	中国科学院沈阳计算技术研究所	83	1072	18.0	28.0
2	陈龙		132	1535	22.0	37.0
6	张晓辉		70	732	13.0	25.0
10	吴峰		11	76	5.0	8.0
14	耿聪		8	55	5.0	7.0