卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用

• 作者: 王帅 魏国
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 四旋翼飞行器 姿态测量
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 73-74,80
• 分类号: TP206
• 字数: 1351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.01.022

摘要

针对简单均值滤波很难满足要求的不足,介绍一种四旋翼飞行器系统飞行姿态测量的新算法.在使用传统的加速度传感器获取数据的基础上,使用卡尔曼滤波的方法,将加速度传感器数据和陀螺仪数据进行融合,以单片机为核心的惯性测量单元进行试验.结果表明,该算法能避免动态噪声对加速度传感器数据的影响,提高四旋翼飞行器姿态测量的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王帅	哈尔滨工业大学电气学院	50	346	11.0	17.0
2	魏国	哈尔滨工业大学电气学院	37	602	15.0	24.0