码垛机器人多功能末端执行器的设计

• 作者: 刘晋浩 李晓刚
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 末端执行器 包装件 CAD模型 结构设计 气动系统
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 技术专论
• 页码范围: 80-84
• 页数: 5页
• 分类号: TB486+.03
• 语种: 中文

摘要

为满足码垛机器人完成不同类型和规格包装件的码垛作业要求,提出了一种新型的码垛机器人多功能末端执行器的设计方案.该方案采用气动驱动,通过夹持机构、抓取机构和吸附机构,实现各类包装件和托盘以及垫纸等的夹持、抓取、吸持等动作.在总体方案的基础上,通过详细设计分析与计算,完成了末端执行器的结构设计,并在Solidworks软件平台上建立了末端执行器的三维CAD模型,最后进行了气缸选型和气动系统设计.该末端执行器设计合理,迎合了实际情况和需求,具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晋浩		125	752	14.0	20.0
2	李晓刚		23	8	2.0	2.0