联合收割机负荷控制半实物仿真平台的设计

• 作者: 张军 张超 秦云 赵德安
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 联合收割机 负荷 数学模型 半实物仿真 控制器试验
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 142-147
• 页数: 6页
• 分类号: S225
• 字数: 5224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2011.01.022

摘要

联合收割机负荷模型存在严重的非线性和参数不确定性,在负荷控制器及其控制算法的研究中需要进行大量的试验,而负荷控制器的田间实车试验存在很多制约因素,难以实现全面试验.针对上述问题,建立了由负荷反馈控制器和虚拟联合收割机对象组成的半实物仿真试验平台.基于4LZ-2.0型全喂入收割机,设计了虚拟收割机模型和相应的各种工况,为研究开发联合收割机负荷反馈控制器及其控制算法提供有效的验证环境.最后,利用此平台模拟联合收割机实际作业过程,对负荷反馈控制器进行各种工况条件下的测试,试验结果表明了仿真平台的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵德安	江苏大学电气信息工程学院	235	2986	30.0	43.0
2	张军	江苏大学电气信息工程学院	60	386	10.0	17.0
3	张超	江苏大学电气信息工程学院	55	614	13.0	24.0
4	秦云	江苏大学电气信息工程学院	24	197	8.0	13.0