基于加权Lucas-Kanade算法的目标跟踪

• 作者: 刘松林 曾荣盛 牛照东 陈曾平
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 模板漂移 模板更新 Lucas-Kanade算法 权值函数
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 67-72
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2011.08.011

摘要

针对传统的序列图像目标跟踪方法难以适应复杂背景干扰、目标形状变化以及目标位置非规则抖动的问题,提出了一种基于加权Lucas-Kanade算法的目标跟踪新方法.首先引入搜索模板,估计出目标在实时图像中的位置并将其作为加权Lucas-Kanade算法的迭代初始值,然后计算权值函数,利用当前模板和初始模板进行两次跟踪,得到目标的准确位置.最后实现了在目标形状及背景变化下的三种模板更新.大量实测数据的实验结果表明,本文所提的方法有效地实现了对地面复杂场景中形变目标的稳定跟踪.