基于信赖域的序贯拟蒙特卡洛滤波算法

• 作者: 丁晓峰 吕国芳 徐立中 王鑫 黄凤辰
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 拟蒙特卡洛滤波 信赖域 状态估计 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（z1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 24-30
• 分类号: TP391
• 字数: 7290字
• 语种: 中文

摘要

针对系统状态估计、目标跟踪等是包含多源不确定性信息的非线性非高斯随机过程,提出了一种基于信赖域的序贯拟蒙特卡洛(Sequential Quasi-Monte Carlo,SQMC)滤波算法.该算法利用拟蒙特卡洛积分技术优化采样粒子在状态空间的分布特性,降低了滤波过程中的积分误差,提高了状态估计精度;同时,利用信赖域(Trust Region,TR)方法将采样粒子向高似然区域移动,减少了所需采样粒子的数目,降低了算法复杂度.实验结果表明:该算法有效克服了粒子贫乏和拟蒙特卡洛滤波计算复杂度高的问题,且在非线性系统状态估计精度以及目标跟踪的准确性上要优于粒子滤波和拟蒙特卡洛滤波等现有算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐立中	河海大学计算机与信息学院	136	1780	22.0	35.0
5	黄凤辰	河海大学计算机与信息学院	49	350	11.0	16.0
9	吕国芳	河海大学计算机与信息学院	61	335	8.0	16.0
10	王鑫	河海大学计算机与信息学院	28	213	10.0	13.0
14	丁晓峰	河海大学计算机与信息学院	2	11	1.0	2.0