一种基于PLC控制的自动寻迹小车的设计

• 作者: 靳晓波
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 自动寻迹 避障 PWM调速
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 133-135
• 分类号: TP273
• 字数: 1851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2011.03.052

摘要

随着社会工业化进程的加快,各种自动搬运机器人在工厂中被广泛应用.介绍了一种基于PLC控制器的自动寻迹小车的设计,并从硬件电路和软件设计思路进行阐述,为搬运机的寻迹设计和改进提出一种可能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳晓波		8	6	1.0	2.0