基于灭点查找的姿态角测量方法在路面三维重建中的应用

• 作者: 冯莹 向仁强 曹毓 杨云涛 许伟 赵立双
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 姿态角测量 灭点 激光扫描仪
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 1081-1086
• 分类号: TP212.14
• 字数: 3499字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2011.07.029

摘要

在对机场道路或高速公路直线段等平直路面的三维重建应用中,针对道路平直的特点,提出了基于灭点查找的姿态角测量方法来校正扫描仪获取的路面三维重建结果.该方法通过提取前视图片中道路灭点的像素坐标来获取运载平台实时的航向角和俯仰角信息,在此基础上结合运载平台的速度信息获得行驶轨迹,最后以行驶轨迹为参考对扫描仪获得的点云数据进行配准,从而获得真实路面场景的三维形貌.实验结果表明,该方法获得的姿态角精度较高,利用此方法重建后的路面三维形貌与实际情况达到了较好的吻合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯莹	国防科学技术大学光电科学与工程学院	25	253	10.0	15.0
2	杨云涛	国防科学技术大学光电科学与工程学院	12	107	6.0	10.0
3	赵立双	国防科学技术大学光电科学与工程学院	4	50	4.0	4.0