基于联邦粒子滤波器的多传感器信息融合算法

• 作者: 宁小磊 李文博 陈连华
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: SINS/CNS/GPS 信息融合 联邦滤波 粒子滤波 组合导航
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 45-48,52
• 分类号: V249.328
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.04.014

摘要

提出了一种新的SINS/CNS/GPS组合导航观测方程,并给SINS/CNS/GPS组合导航系统设计了一种新的联邦式数据融合结构.使用粒子滤波器对联邦滤波子系统的多源数据进行融合处理,从而摆脱了经典卡尔曼滤波器的限制.仿真结果表明所提算法在SINS/CNS/GPS组合导航系统的信息融合中是有效性的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈连华		5	46	4.0	5.0