基于CAN总线的特种自动化立体仓库设计

• 作者: 吕峰 李建勇 王恒
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化立体仓库 CAN总线 有限状态机
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 1073-1076,1085
• 分类号: TH12|TH6
• 字数: 4298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2011.09.011

摘要

随着各行业对自动化立体仓库功能的要求越来越高,以及某些特殊货物在存储时的特殊需求,设计并实现了一种特种自动化立体仓库.系统以直线运动单元为运动载体构建了整体机械架构；以CAN总线作为现场总线,构建系统局域网,实现了高安全级别的分布实时控制；最后,采用有限状态机( FSM)的方式对自动化立体仓库控制器进行了建模和设计,实现了一种低成本、高性能的特种自动化立体仓库.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建勇	北京交通大学机械与电子控制工程学院	67	646	14.0	22.0
2	王恒	北京交通大学机械与电子控制工程学院	22	225	9.0	14.0
3	吕峰	北京交通大学机械与电子控制工程学院	3	4	1.0	2.0