基于MRPs两种误差模型的卫星姿态确定方法研究

• 作者: 丁继成 许兆新 赵琳 黄晨
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 修正罗德里格参数 乘性 加性 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1972-1975,1979
• 分类号: V448.224
• 语种: 中文

摘要

罗德里格参数和修正罗德里格参数是用于描述卫星姿态运动的最小表示法,计算量小,精度高；以修正罗德里格参数为工具研究了卫星姿态确定中的误差估计问题,建立了乘性和加性修正罗德里格参数误差模型,并将这两种误差模型应用到“星敏感器+陀螺仪”组合模式下,采用EKF算法估计卫星姿态,建立误差状态方程和观测方程；仿真结果表明,基于AMRPs和MMRPs姿态角估计误差均达到10-2°级别以内,基于MMRPs误差模型的估计精度高于AMRPs,且计算更为简便,收敛效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵琳	哈尔滨工程大学自动化学院	161	1456	20.0	31.0
2	丁继成	哈尔滨工程大学自动化学院	41	332	7.0	17.0
3	许兆新	哈尔滨工程大学自动化学院	33	216	9.0	13.0
4	黄晨	哈尔滨工程大学自动化学院	4	12	2.0	3.0