抗差自适应卡尔曼滤波在GPS精密单点定位中的应用

• 作者: 曾衍伟 李冲 谭理 黄观文
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 精密单点定位 卡尔曼滤波 滤波发散 抗差自适应
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 22-23
• 页数: 2页
• 分类号: P228.42
• 语种: 中文

摘要

卡尔曼滤波是GPS精密单点定位中最常用的参数估计方法.理论上讲,随着观测数据的增多,通过卡尔曼滤波可以得到更精确的状态估值,但有时由于状态异常或发生大的周跳等原因,使得状态估值与实际状态之间的误差较大,滤波会发生发散现象,为此,本文提出了将抗差自适应滤波模型运用到精密单点定位中,通过算例分析显示,该方法将显著提高定位结果的解算精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李冲	武汉大学测绘学院	10	68	5.0	8.0
3	黄观文	长安大学地质工程与测绘工程学院	64	783	15.0	26.0
6	谭理		9	35	3.0	5.0
7	曾衍伟		10	53	5.0	7.0