基于FCM与PMHT的红外目标跟踪与检测算法研究

• 作者: 刘皞 程恭 程永茂
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: FCM PMHT 红外目标跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 35-38
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2857字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2011.10.011

摘要

为了对复杂海天背景下红外弱小目标实现稳定、有效的跟踪,文中在参考和改进传统PMHT跟踪算法的基础上,提出了基于FCM和改进PMHT算法的红外弱小多目标跟踪算法。与传统PMHT跟踪算法不同之处在于：这里结合红外弱小目标的位置、灰度、像素面积、航迹等特征参数,在PMHT算法中融入基于特征参数的模糊聚类思想,即在PM-HT算法中,通过模糊聚类来调整系统噪声方差,经过不断修正系统运动模型,从而在整体上完成了对于数据关联的寻优以及对于运动目标模型的在线辨识。