一类非线性系统的新型增益调度变结构跟踪控制

• 作者: 胡剑波 辛海良 高鹏
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 增益调度 变结构控制 非线性系统
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1362-1366
• 分类号: TP13
• 字数: 4868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.06.32

摘要

针对一类参数不确定非线性系统的增益调度变结构跟踪控制,以切换函数作为调度变量,同时考虑系统稳态误差的指标要求,对滑动平面系数、边界层厚度以及控制器系数进行调度,得到了一种新型的增益调度变结构控制策略.不仅消除了系统颤振,减少了系统能耗,提高了系统的控制性能,使得系统能够快速进入并获取稳定的滑动模态,而且使跟踪系统能够满足稳态误差指标的要求.仿真算例验证了所提控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡剑波	空军工程大学工程学院	65	396	11.0	16.0
2	高鹏	空军工程大学工程学院	21	88	5.0	9.0
3	辛海良	空军工程大学工程学院	7	46	4.0	6.0