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摘要:
陀螺随机漂移是影响惯性导航和组合导航精度的重要因素.为了有效辨识出光纤陀螺随机漂移噪声的参数,采用了自相关函数、功率谱密度和Allan方差对实测陀螺数据进行分析.实验结果表明:自相关函数、功率谱密度和Allan方差都能有效辨识出陀螺输出信号中的角度随机游走噪声,只有Allan方差能辨识出其中的角速率随机游走噪声.功率谱密度求取的角度随机游走参数为0.068 8°/h1/2,Allan方差拟合得到的角度随机游走参数为0.0447./h1/2,接近仪器标称精度.Allan方差可以为光纤陀螺随机漂移建模提供参考.
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文献信息
篇名 光纤陀螺随机漂移辨识方法研究
来源期刊 传感器与微系统 学科 交通运输
关键词 光纤陀螺 随机漂移 Allan方差 功率谱密度
年,卷(期) 2011,(9) 所属期刊栏目 研究与探讨
研究方向 页码范围 50-52,56
页数 分类号 U666
字数 2674字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-9787.2011.09.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张书毕 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室 152 1360 18.0 28.0
5 张秋昭 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室 41 349 10.0 17.0
9 侯东阳 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室 13 86 7.0 8.0
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传感器与微系统
月刊
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23-1537/TN
大16开
哈尔滨市南岗区一曼街29号
14-203
1982
chi
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