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摘要:
针对由于神经损伤而导敛下肢运动障碍的患者康复训练问题,设计一种气压驱动的下肢行走康复训练机器人的机械结构.以Pro/E为基础,构建了该机构的三维虚拟模型.着重分析了人体行走过程中重心的变化规律,设汁了计心平衡机构并进行了运动学分析,仿真结果验正了该机构设计和控制方法的有效性和可行性.
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文献信息
篇名 下肢行走康复训练机器人机械结构设计
来源期刊 机电工程技术 学科 工学
关键词 康复训练 机器人 重心平衡 运动学
年,卷(期) 2011,(9) 所属期刊栏目 研究与开发
研究方向 页码范围 77-79
页数 分类号 TP242.3
字数 2770字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-9492.2011.09.023
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 韩建海 河南科技大学机电工程学院 134 673 13.0 19.0
2 程卫卫 河南科技大学机电工程学院 3 11 2.0 3.0
3 陈捡 河南科技大学机电工程学院 2 10 2.0 2.0
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运动学
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机电工程技术
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1009-9492
44-1522/TH
大16开
广州市天河北路663号
46-224
1971
chi
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