助行机器人导航与远程监护系统的设计与实现

• 作者: 李传格 韦巍
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 助行机器人 定位导航 远程监护 全球定位系统 通用分组无线业务
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 112-114
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3139字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2011.10.035

摘要

针对助行机器人在室外未知环境中的导航需求,分析了不同导航方式的优缺点,设计并实现基于全球定位系统(GPS)的机器人定位导航系统.详细地描述了室外环境地图的创建过程和地图精度的控制.为了提高定位的精度,利用地图匹配修正GPS定位误差,同时融合机器人实时速度数据,得到最终的机器人位置.在机器人定位的基础上,实现助行机器人的半自主或手动的导航模式.同时,通过GSM/GPRS无线传输系统,将机器人的实时数据传输到监控设备,实现远程监护功能.实验表明:导航与远程监护系统能实现准确可靠的定位导航和实时的远程监护.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦巍	浙江大学电气工程学院	149	1731	22.0	36.0
2	李传格	浙江大学电气工程学院	1	3	1.0	1.0