移动式在役核管沟检测机器人系统的设计

• 作者: 刘华 周益路 姜萍萍 王志武 颜国正 高鹏
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 在役核管沟 移动式机器人 核污染
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 49-52
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.03.014

摘要

针对核设施的安全检测,研制了适用于核工业在役管沟检测的移动式机器人系统.该系统由机器人本体、控制系统、图像采集系统等组成,在核工业在役管沟中的现场检测结果表明,该系统在一般的核污染环境下可正常工作,且能有效保障现场人员的安全;对于环境不明且存在隐患的管沟,采用移动式机器人检测能尽快排除隐患,这也是目前实现在役管沟检测的最有效途径之一;检测数据将为核工业在役管沟的整改以及下一代管沟的设计提供重要依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学仪器科学与工程系	340	4219	33.0	49.0
2	王志武	上海交通大学仪器科学与工程系	67	421	11.0	16.0
3	刘华	上海交通大学仪器科学与工程系	124	1179	18.0	29.0
4	高鹏	上海交通大学仪器科学与工程系	29	167	7.0	12.0
5	姜萍萍	上海交通大学仪器科学与工程系	47	341	10.0	16.0
6	周益路	上海交通大学仪器科学与工程系	1	5	1.0	1.0