基于增量PID的压电微位移器驱动控制系统开发

• 作者: 孙亚飞 李迎
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数字增量PID 压电驱动器 微位移器 驱动控制
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 40-44
• 分类号: TP273
• 字数: 4442字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.03.012

摘要

对基于数字增量PID算法的压电微位移器驱动控制系统进行了理论分析和开发研究,提出了基于数字增量PID算法的压电微位移器控制系统的设计方案,并利用通用计算机及数据采集板对其进行了开发,最后将该微位移控制系统用于基于压电堆驱动器的机械手手指张合运动控制系统中,取得了良好的控制效果.该微位移器控制系统具有实现简便、控制效果好、通用性强等特点,可广泛用于各类基于压电驱动的微位移器位移控制系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙亚飞	哈尔滨工业大学基础与交义科学研究院	8	59	5.0	7.0