基于AVR单片机的直线电机位置控制

• 作者: 刘小明 陈万春
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 直线电机 霍尔反馈 电压空间矢量控制
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 67-71
• 分类号: TM359.3
• 字数: 3741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2011.08.017

摘要

为降低直线电机驱动电路的成本,该文利用8位的AVR单片机实现了直线电机的位置控制,控制精度达到了0.05 mm.文中设计了直线电机的驱动电路,合理地简化了电压空间矢量的合成算法,提出了从霍尔反馈中快速获取电机推杆位置的方法,开发了限幅比例增量式控制律,进行了直线电机的位置控制硬件实验,实验结果证明本设计方案满足了实时性和精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈万春	北京航空航天大学宇航学院	104	664	15.0	20.0
2	刘小明	北京航空航天大学宇航学院	4	10	2.0	3.0