基于惯性传感器输出匹配的舰船变形估计方法

• 作者: 戴洪德 柳爱利
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 舰船变形测量 惯性测量单元 卡尔曼滤波 "速度增量+角速度"匹配
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 145-148
• 分类号: TP212|TP181
• 字数: 3200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2011.01.029

摘要

大型舰船在海上航行过程中由于风浪作用、载荷变化、太阳照射以及载体机动等原因会产生一定的变形,该变形会极大地影响到舰载武器装备所需姿态信息的精度.针对这一问题,本文提出了在战位点安装惯性测量单元(IMU:陀螺+加速度计),直接根据IMU输出的速度增量和角速度信息,结合舰船主惯性导航系统的输出信息,利用卡尔曼滤波估计舰船变形角,来补偿船体变形对武器姿态数据的影响.仿真结果表明,在中等海况下,介绍的方法能够快速准确地估计出舰船变形角,在10秒钟内能达到1角分的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳爱利	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	26	2.0	2.0