少自由度并联机构探析

• 作者: 于振文 张亚杰
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 少自由度 动力学
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 96-98
• 分类号: TH132
• 字数: 2225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.2(s).31

摘要

并联机构是一种新型机构,具有传统串联机构无法比拟的优点,是串联机构的补充和扩展,它以轻便灵活、工作空间大等优点受到广大专家学者的高度重视,对于机床技术和机器人技术的发展具有重要推动作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于振文		14	28	3.0	5.0
2	张亚杰		3	19	2.0	3.0