基于SOPC的步进电机加减速PWM控制器IP核设计

• 作者: 周砚江 庄蒙蒙 张华叶 欧海平
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 可编程片上系统 步进电机 IP核 脉宽调制 加减速 Avalon总线接口 现场可编程门阵列
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 708-711
• 分类号: TH39|TP271.4
• 字数: 2615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2011.06.017

摘要

为解决步进电机运动系统中电机加速和减速过程的控制等问题,将脉冲宽度调制(PWM)和现场可编程门阵列(FPGA)IP核技术应用到设计方案中.提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)实现步进电机加减速PWM控制器IP核的设计方法,并以此说明了该设计思想及其实现途径.通过HDL硬件描述语言编写功能逻辑、Avalon总线接口与外部I/O电路,并描述了整个设计过程.利用Altera的Cyclone开发板对其功能进行了测试验证.仿真和实验结果表明,所设计的IP核能够应用于由单脉冲信号驱动的步进电机控制系统,且运行稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周砚江	浙江理工大学机械与自动控制学院	28	160	8.0	11.0
2	庄蒙蒙	浙江理工大学机械与自动控制学院	5	18	2.0	4.0
3	欧海平	浙江理工大学机械与自动控制学院	3	18	2.0	3.0
4	张华叶	浙江理工大学机械与自动控制学院	3	16	2.0	3.0