控制受限的BTT导弹反演自适应滑模控制研究

• 作者: 朱凯 齐乃明
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 倾斜转弯导弹 控制饱和 反演控制 滑模控制 自适应律
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1094-1097
• 分类号: V448
• 字数: 3260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.05.27

摘要

针对具有非匹配不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹在控制受限情况下的鲁棒控制问题,提出了一种自适应滑模反演控制方法.反演设计的每一步中,采用自适应算法对不确定性的上界进行估计,给出了具有范数型切换函数的连续的自适应滑模控制律.在实际控制量的设计中显式地考虑了控制量的饱和特性,保证了系统在控制饱和时的稳定性,并采用Lyapunov稳定性理论证明了跟踪误差最终有界.仿真结果表明,在气动参数摄动和控制量存在饱和的情况下,本文的控制方法仍能快速,准确地跟踪指令信号,具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐乃明	哈尔滨工业大学航天学院	93	916	16.0	26.0
2	朱凯	哈尔滨工业大学航天学院	16	278	9.0	16.0