五轴联动数控系统RTCP技术的研究与实现

• 作者: 于东 刘伟军 孙维堂 郑飂默
• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 学科: 工学
• 关键词: 五轴数控系统 刀具中心点 非线性误差 实时补偿 运动学变换
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机体系结构及其它
• 页码范围: 2515-2518
• 分类号: TP391
• 字数: 3824字
• 语种: 中文

摘要

为了实现高效的五轴加工,本文对五轴RTCP技术进行深入研究,通过对旋转角度的细分及插补点处非线性误差补偿,减小了加工中的非线性误差并满足补偿算法的实时性,通过对各轴速度进行约束的前瞻算法、减小了加工过程中的机床振动,从而提高了工件表面的加工质量.本文提出采用基于参数配置的运动学模型,提高了工件程序的可移植性.最后将该算法添加到GJ-310数控系统中,并进行了试验验证,结果表明该算法可以满足加工要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟军	中国科学院沈阳自动化研究所	165	2994	29.0	45.0
2	于东	中国科学院沈阳计算技术研究所	83	1072	18.0	28.0
3	郑飂默	中国科学院沈阳计算技术研究所	47	412	12.0	18.0
4	孙维堂	中国科学院沈阳计算技术研究所	9	68	4.0	8.0