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PVC-Robot20号·横向爬行机器人机器螃蟹
PVC-Robot20号·横向爬行机器人机器螃蟹
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摘要：
这款机器螃蟹还是利用连杆结构,把减速电机的转动转换为往复的摆动,以实现爬行运动.不过为了让运动的效果更为自然和流畅,在具体的机械结构设计上就要更复杂一些.从步态控制方法来说,它与本刊今年8月介绍过的PVC-Robot 15号6足机械昆虫比较类似.
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主办单位：
人民邮电出版社
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月刊
ISSN：
0512-4174
CN：
11-1639/TN
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北京市丰台区成寿寺路11号邮电出版大厦
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