MEMS陀螺随机漂移的状态空间模型分析及应用

• 作者: 何昆鹏 梁海波 袁赣南 谢燕军
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 数学
• 关键词: MEMS陀螺 随机漂移 状态空间模型 自回归滑动平均模型 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 853-858
• 分类号: O224|V241.6
• 字数: 4486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2011.06.015

摘要

利用Kalman滤波器对MEMS陀螺随机漂移进行估计和补偿，需要将随机漂移的自回归滑动平均(ARMA)模型转化为相应的状态空间模型，从而有必要对模型之间的转换问题进行深入研究。针对国内外有关文献提出的三种转化形式，从数学角度进行了证明，并结合MEMS陀螺的试验数据，分别采用这三种状态空间模型进行了随机漂移和角速率估计试验。试验结果分析表明，采用状态空间模型1不能同时对陀螺随机漂移和角速率做出正确的估计，采用状态空间模型2、3的估计结果正确且滤波效果好、实时性强，更适用于对MEMS陀螺随机漂移的估计和补偿。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁赣南	哈尔滨工程大学自动化学院	88	644	14.0	19.0
2	何昆鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	43	416	12.0	18.0
3	梁海波	哈尔滨工程大学自动化学院	12	112	6.0	10.0
4	谢燕军	哈尔滨工程大学自动化学院	4	39	2.0	4.0