二次求解具有控制切换结构的动态优化问题

• 作者: 张强 张晓东 李树荣 雷阳
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: 多级问题 动态优化 控制切换结构 伴随表述
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 过程系统工程
• 页码范围: 2129-2134
• 分类号: TP13|TQ021.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0438-1157.2011.08.007

摘要

基于多级表述策略,提出了二次求解具有控制切换结构动态优化问题的数值方法.基于常用的优化方法获得初始控制结构.动态优化问题根据控制结构进行分级,每一级对应一个特定的控制弧段,进而将原问题表述为一个多级动态优化问题.基于控制向量参数化(CVP),多级动态优化问题转化为一个非线性规划(NLP)问题进行求解.控制参数和级长作为优化变量.基于Pontryagin极大值原理,构造多级伴随系统,进而获得NLP求解器所需的梯度信息.仿真实例验证了方法的有效性.