基于神经网络近似的自适应优化控制

• 作者: 林小峰 黄元君
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 迭代ADP 神经网络 优化控制
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 100-104
• 分类号: TP183
• 字数: 4685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2011.11.027

摘要

为了解决初始和终端确定的一类离散时间非线性系统有限时间优化控制,利用动态规划原理求解过程中遇到维数灾的问题,提出了基于神经网络的自适应动态规划近似优化控制.在分析动态规划求解遇到维数灾的基础上,进而给出了迭代ADP算法,并采用神经网络近似代价函数和控制律来实现迭代ADP算法,设计近似优化控制器.通过mat lab实验仿真结果表明,采用迭代ADP算法能够避免求解中遇到的维数灾,从而有效地实现了一类离散时间非线性系统的有限时间近似优化控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林小峰	广西大学电气工程学院	110	503	11.0	14.0
2	黄元君	广西大学电气工程学院	2	9	2.0	2.0