基于COSMOSMotion与MATLAB的机器人运动学仿真

• 作者: 苗学刚 邓建春
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 运动学 COSMOSMotion 仿真 MATLAB 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 仿真与优化技术应用
• 页码范围: 22-24
• 分类号: TH132|TP24
• 字数: 2408字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2011.08.008

摘要

根据MOTOMAN-HP20D-6型机器人的结构特点,建立D-H连杆坐标系下的机器人运动学模型,利用MATLAB中的机器人工具箱Robotics Toolbox求解机器人运动学正解和逆解,对机器人进行轨迹规划,并在COSMOSMotion中进行运动学仿真与分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓建春	华中科技大学机械学院	20	145	6.0	11.0
2	苗学刚	华中科技大学机械学院	3	13	2.0	3.0