一种简化的SAGE-HUSA卡尔曼滤波

• 作者: 朱新岩 田海
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机导航 极大似然准则 SAGE-HUSA卡尔曼滤波 残差 估计窗
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 75-77,84
• 分类号: V279|V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.01.020

摘要

对无人机导航状态进行在线估计时,一般采用简化的数学模型,因此需要采用自适应卡尔曼滤波.目前工程中应用广泛的几种自适应卡尔曼滤波存在各自缺点,对进一步提高无人机导航精度以及实际应用上有不利影响.利用残差变化率在不同飞行状态下的差异,选择估计窗的大小,以此给出一种简化的SAGE-HUSA卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,该方法计算量小、思路清晰,适用于无人机导航的工程实践.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田海		5	27	3.0	5.0
2	朱新岩		2	40	2.0	2.0