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摘要:
通过对语音识别过程的研究,设计并制作开发了1套基于移动机器人的实时语音控制系统.采用了动态时间规整(DTW)算法作为核心识别方法,并使用VC完成了对各部分的软件编程.其中为了保证系统的实时性,特别设计了带有声控开关的自动录音系统.通过最后的实验证实了,系统可以很好的完成实时语音控制.
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基于Arduino的移动机器人控制系统设计
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蓝牙
内容分析
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关键词热度
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文献信息
篇名 移动机器人实时语音控制的实现
来源期刊 电子测量技术 学科 工学
关键词 移动机器人 语音识别 DTW 语音控制
年,卷(期) 2011,(7) 所属期刊栏目 信息技术及图像处理
研究方向 页码范围 50-53,79
页数 分类号 TP242
字数 3010字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-7300.2011.07.014
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 高美娟 12 79 5.0 8.0
2 田景文 21 175 6.0 12.0
3 杨智鑫 1 13 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (44)
共引文献  (28)
参考文献  (10)
节点文献
引证文献  (13)
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1996(1)
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2015(15)
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  • 引证文献(1)
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2018(20)
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2019(20)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(19)
2020(4)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
语音识别
DTW
语音控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子测量技术
半月刊
1002-7300
11-2175/TN
大16开
北京市东城区北河沿大街79号
2-336
1977
chi
出版文献量(篇)
9342
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